Foundation สร้างจากนวนิยายชุดของไอแซค อซิมอฟ เล่าเรื่องราวของจักรวรรดิที่กำลังจะล่มสลาย และนักจิตประวัติศาสตร์นามว่า Hari Seldon ผู้ทำนายเหตุการณ์นี้ เขาพยายามก่อตั้ง มูลนิธ เพื่อรักษาความรู้ของมนุษยชาติและลดความรุนแรงของยุคมืดที่จะเกิดขึ้นหลังจากการล่มสลายของจักรวรรดิ ซีรีส์ติดตามการเดินทางของตัวละครหลักที่เกี่ยวข้องกับจักรวรรดิและมูลนิธิ ท่ามกลางความขัดแย้ง การทรยศ และการเปลี่ยนแปลงโชคชะตาของมนุษยชาติ