จุดเริ่มต้นของตำนานเกิดขึ้นเมื่อ โรบิน ฮู้ด และผองเพื่อนกลับมาบ้านหลังจากสงครามครูเสดเพื่อพบว่าป่าเชอร์วู้ดของซึ่งเป็นบ้านของพวกเขาถูกกดชี่ข่มเหงโดยพวกราชวงศ์อังกฤษ เขาต้องร่วมมือกับพวกนอกกฏหมายเพื่อเอาคืนให้สาสม ก่อให้เกิดเป็นภาพยนตร์แอ็คชั่นผจญภัย เต็มไปด้วยฉากต่อสู้สุดตระการตาและความรักของหนุ่มสาวตามแบบฉบับ