เป็นละครโทคุซัทสึชุดของซูเปอร์เซ็นไตซีรีส์ ลำดับที่ 43 ออกอากาศทุกวันอาทิตย์เวลา เวลา 9:30 น. - 10:00 น. ทางสถานีโทรทัศน์ทีวีอาซาฮิ ออกอากาศครั้งแรกเมื่อวันที่ 17 มีนาคม ค.ศ. 2019 จนถึงวันที่ 1 มีนาคม ค.ศ. 2020 รวมจำนวนตอนทั้งหมด 48 ตอน

ขบวนการอัศวินไดโนเสาร์ ริวโซลเจอร์ เป็นผลงานซูเปอร์เซ็นไตลำดับที่ 43 เป็นการนำ ไดโนเสาร์ และ อัศวิน มาเป็นต้นแบบหลักของเรื่อง และเป็นเรื่องที่ 4 ที่ใช้ธีมเกี่ยวกับไดโนเสาร์เข้ามาประกอบ นับตั้งแต่ขบวนการไดโนเสาร์ จูเรนเจอร์, ขบวนการนักรบไดโนเสาร์ อาบะเรนเจอร์ และ ขบวนการผู้กล้าไดโนเสาร์ เคียวริวเจอร์ (ขบวนการผู้กล้าไดโนเสาร์ เคียวริวเจอร์ เบรฟ)

65 ล้านปีก่อน เผ่าริวโซล ผู้เข้าร่วมในสงครามการต่อสู้เพื่อปกป้องโลกจากผู้รุกราน เผ่าโดรุยดอน แต่สงครามก็จบลงเพราะอุกาบาตขนาดใหญ่ได้ตกลงมาจนไดโนเสาร์ต้องสูญพันธุ์ไป และทำให้โดรุยดอนต้องล่าถอยไปยังนอกอวกาศ ส่วนชนเผ่าริวโซลที่หลงเหลืออยู่จึงได้ทำการผนึกเหล่าสหายร่วมรบรูปแบบสัตว์ดึกดำบรรพ์ที่เรียกตัวเองว่า คิชิริว ให้หลับไหลรอการกลับมาของโดรุยดอนอีกครั้ง นอกจากนี้เผ่าริวโซลได้สร้างดาบแห่งความถูกต้องที่ชื่อว่า ริวโซลเคน เพื่อคัดเลือกกลุ่มนักรบอัศวินแห่งความเที่ยงธรรมชื่อว่า ริวโซลเจอร์ (竜 装 者 ＝ リ ュ ウ ソ ウ ジ ャ ー ) เพื่อปกป้องโลกและพิทักษ์วิหารของเผ่าริวโซลเวลาได้ผ่านมาจนกระทั่งยุคปัจจุบัน เผ่าริวโซลได้ทำการสืบทอดหน้าที่การปกป้องโลกมายังรุ่นสู่รุ่นโดยมี โค, เมลต์ และ อาสึนะ ผู้เป็นศิษย์ของ มาสเตอร์เรด, มาสเตอร์บลู และ มาสเตอร์พิงค์ และในที่สุดโดรุยดอนก็กลับมาพร้อมกับกองกำลังขนาดใหญ่ ซึ่งริวโซลเจอร์ทั้ง 6 ได้ทำการต่อสู้อีกครั้ง จนกระทั่งการมาของแท็งค์โจหนึ่งผู้นำของเผ่าโดรุยดอนได้เข้าไปในยังวิหารของเผ่าริวโซลและได้บุกรุกจนไม่สามารถแปลงร่างได้จึงพยายามที่จะทำลายวิหารทั้งหมด แต่มาสเตอร์เรดและโคได้เข้ามาปกป้องไว้ทัน แต่ว่าแท็งค์โจได้พยายามโจมตีโคแต่มาสเตอร์เรดปกป้องไว้จนเสียชีวิต ก่อนเสียชีวิตได้มอบริวโซลให้กับโคเพื่อใช้พลังของริวโซลเจอร์ให้ได้ ส่วนมาสเตอร์บลูและมาสเตอร์พิงค์ได้สละชีวิตปกป้องเมลโตะและอาสุนะจากการโจมตีของไมนาซอร์ร่างสมบูรณ์ จนในที่สุดคิชิริวได้ปลุกขึ้นมาจากเสียงของโค พร้อมกับหุ่นยนต์คิชิริวโอทรีไนท์สและได้โจมตีไมนาซอร์ได้ในที่สุด โค, เมลต์, อาสึนะ ได้เป็นอัศวินแห่งชนเผ่าริวโซลกลุ่มใหม่และสู้ไปพร้อมกับคิชิริวอีกครั้ง เพื่อปกป้องโลกไม่ให้ถูกเผ่าโดรุยดอนยึดครอง พร้อมทั้งอัศวินเผ่าริวโซลอีก 2 คน (โทวะและบัมบะ) ที่สู้ก่อนหน้านี้