เนื้อเรื่อง เรื่องราวของโนบิตะที่ต้องการจำหนีออกจากบ้าน เพราะทนการถูกดุถูกว่าไม่ไหว แต่ดูเหมือนว่าเพื่อนๆของโนบิตะกลับอยากหนีออกจากบ้านกันพร้อมหน้าพร้อมตาซะงั้น แต่พื้นที่ในญี่ปุ่นนั้นแทบไม่มีเลย จะไปอยู่ที่ไหนดีล่ะ โนบิตะเลยบอกให้ทุกๆคนไปยังยุคที่ไม่มีคน โดราเอมอนจึงพาโนบิตะและเพื่อนๆย้อนกลับไปยังยุค 7 หมื่นปีก่อน และก็ได้พบกับคุคุรุ เด็กชายชนเผ่าแสงสว่าง ที่กำลังตามหาพ่อแม่และเผ่าของตน การผจญภัยในญี่ปุ่นเมื่อ 7 หมื่นปีก่อนได้เริ่มตึ้นขึ้นแล้ว
