ในที่สุดการต่อสู้บทใหม่ของ มาสค์ไรเดอร์ คิบะ ก็ได้เริ่มต้นขึ้น วาตารุที่เพิ่งเข้าเรียนชั้นมัธยมนั้นได้รู้จักกับ ซึคุเอะ นัตซึกิ และ.ได้พบกับนักรบปริศนาคนหนึ่งในการต่อสู้กับเหล่าเลเจนดอลก้าที่ต้องการจะปลดผนึกราชันย์แห่งยักษ์ออกมา วาตารุที่ต้องการจะหยุดยั้งแผนการอันชั่วร้ายนั้นจึงต้องใช้พลังของแคสเซิ่ลโดรันในการเปิดประตูไปอดีตเมื่อ 22 ปีก่อน เพื่อหาสิ่งที่ทำให้เหล่าเลเจนดอลก้าฟื้นคืนชีพ แต่สิ่งนั้นกลับมีความเกี่ยวข้องกับแม่ของนัตซึกิ