เรื่องราวเกิดขึ้น ณ หมู่บ้านเล็กๆแห่งหนึ่งในฝรั่งเศส ช่วงปลายศตวรรษที่ 18 ว่าด้วยการผจญภัยเร้าใจของ เบลล์ หญิงสาวงดงามชาญฉลาด ผู้เลือกการอ่านหนังสือเป็นหนทางหนีจากวิถีชีวิตอันแสนธรรมดาสามัญของตน และจาก แกสต็อง ชายรูปงามแต่ป่าเถื่อน ที่เพียรตื๊อเธอไม่เลิกรา วันหนึ่ง พ่อผู้เป็นนักประดิษฐ์ของเธอพลัดหลงเข้าไปในปราสาทของอสูรและถูกจับขังไว้ เบลล์จึงเดินทางไปช่วยพ่อโดยสัญญาแลกเปลี่ยน ให้ตัวเธอถูกคุมขังแทน ในไม่ช้า ด้วยความช่วยเหลือของเหล่าเครื่องใช้ต้องมนต์ในปราสาท อย่างกาน้ำชา เชิงเทียน นาฬิกาเหนือเตาผิงและเพื่อนๆ ก็ทำให้เบลล์เริ่มค้นพบหัวใจและวิญญาณของเจ้าชายมนุษย์ ที่ซ่อนอยู่ภายใต้รูปโฉมของอสูร โดยในช่วงเวลาเดียวกัน แกสต็องโกรธเกรี้ยวที่ถูกปฏิเสธและถูกครอบงำด้วยความริษยา เขาเปิดเผยหัวใจดำมืดของตนออกมา ด้วยการนำทีมชาวบ้านออกเดินทางไปยังปราสาท ซึ่งนำไปสู่การเผชิญหน้าครั้งสำคัญที่สุด