แพทย์ฝึกหัด 4 คนที่มีภูมิหลังและมาจากสถาบันต่างๆ กัน ต้องเข้ามาอยู่ร่วมกันเพื่อรับการฝึกเป็นแพทย์ประจำศูนย์การแพทย์ฉุกเฉิน "ด็อกเตอร์เฮลิ" ของโรงพยาบาลแห่งมหาวิทยาลัยโชโย ทั้งหมดต้องแสดงฝีมือแข่งขันกัน เพื่อพิสูจน์ตนเองให้ได้ว่า มีความสามารถมากพอที่จะขึ้นบินไปพร้อมกับเฮลิคอปเตอร์ เพื่อช่วยเหลือบรรดาผู้ป่วยฉุกเฉินที่ต้องการความช่วยเหลืออย่างเร่งด่วน

พวกเขาเชื่อว่าการได้รับคัดเลือกบรรจุเข้าหน่วย "ด็อกเตอร์เฮลิ" นอกจากจะเป็นการได้รับการยอมรับในฝีมือของตนแล้ว ยังเป็นโอกาสดีที่แพทย์คนนั้นจะได้สั่งสมประสบการณ์ต่างๆ ที่แพทย์ทั่วไป ยากที่จะได้พบเจอจากการรักษาผู้ป่วยธรรมดา อย่างไรก็ตามการรักษาพยาบาลผู้ป่วยฉุกเฉิน ณ สถานที่เกิดเหตุ การรักษานอกสถานที่ ในสถานการณ์ที่ไม่เอื้ออำนวย ความเสี่ยงต่อการติดเชื้อ อุปกรณ์การแพทย์ที่ไม่ครบถ้วนเหมือนในโรงพยาบาล ความตึงเครียดทึ่ต้องพบเจอและรับมือกับสถานการณ์เฉพาะหน้า ก็เป็นความท้าทายที่เหล่าแพทย์ฝึกหัดเหล่านั้นจะต้องฝ่าฟันไปให้ได้ โดยมีชีวิตและความปลอดภัยของผู้ป่วยเป็นเดิมพัน

ตัวละคร

แพทย์ฝึกหัด

   * โคซาคุ ไอซาวะ - โทโมฮิสะ ยามาชิตะ แพทย์ฝึกหัด มีความมั่นใจในฝืมือการรักษา และเชื่อมั่นในการตัดสินใจของตนเองเป็นอย่างมาก สามารถทำการรักษาอาการบาดเจ็บของคนไข้ที่มีอาการสาหัสได้ ณ ที่เกิดเหตุ ภูมิหลังเป็นเด็กกำพร้า เติบโตมาโดยการเลี้ยงดูส่งเสียของยาย

   * เมกุมิ ชิราอิชิ - ยูอิ อารางากิ แพทย์ฝึกหัด ลูกสาวนายแพทย์ซึ่งเป็นศาสตราจารย์ชื่อดัง มีความมุ่งมั่นที่จะศึกษาระบบการดำเนินการของศูนย์การแพทย์ฉุกเฉิน "ด็อกเตอร์เฮลิ" เพื่อนำกลับไปใช้ที่บ้านเกิด มีความหวาดกลัวว่าตนเองจะทำการรักษาผิดพลาด

   * มิโฮโกะ ฮิยามะ - เอริกะ โทดะ แพทย์ฝึกหัด มีความมั่นใจในตนเองสูง มองแพทย์ฝึกหัดทุกคนเป็นคู่แข่ง ในตอนหลังเป็นผู้ให้กำลังใจชิราอิชิ ไม่ให้ลาออก

   * คาสึโอะ ฟูจิคาวะ - โยสุเกะ อาซาริ แพทย์ฝึกหัด ถูกมองว่าฝีมือด้อยกว่าแพทย์ฝึกหัดคนอื่นๆ แทบจะไม่ได้ขึ้นบินกับเฮลิคอปเตอร์เลย เป็นแพทย์ฝึกหัดที่ผู้ป่วยชอบพูดคุยด้วยมากที่สุด

แพทย์ และพยาบาลประจำหน่วย "ด็อกเตอร์เฮลิ"

   * ฮารุกะ ซาเอะจิมะ - มานามิ ฮิกะ พยาบาลประจำหน่วย "ด็อกเตอร์เฮลิ"

   * ทาดาชิ โมริโมโตะ - มาซาโนบุ คะสึมุระ แพทย์ประจำหน่วย "ด็อกเตอร์เฮลิ"

   * คันนะ มิตซุย - เรียว แพทย์ประจำหน่วย "ด็อกเตอร์เฮลิ" มีอดีตเกี่ยวกับการรักษาที่ผิดพลาด ที่ส่งผลถึงชีวิตของผู้ป่วย

   * ชูจิ คุโรดะ - โทชิโร่ ยะนางิบะ แพทย์ประจำหน่วย "ด็อกเตอร์เฮลิ" เป็นแพทย์ศัลยกรรมอันดับหนึ่งของแผนก เป็นผู้รับผิดชอบการสอนเหล่าแพทย์ฝึกหัด และตัดสินใจว่าจะให้แพทย์ฝึกหัดคนใดไปกับเฮลิคอปเตอร์ในแต่ละครั้ง

   * โยชิอากิ ทาโดโคโระ - คิโยชิ โคะดะมะ ผู้อำนวยการศูนย์การแพทย์ฉุกเฉิน "ด็อกเตอร์เฮลิ"